Поиск по всему репозиторию:
Публикации в изданиях Республики Беларусь: Недавние поступления
Отображаемые элементы 141-160 из 3568
-
Создание робота для Roborace
(Альтернатива, 2016)Author shares his development experience of Arduino-based robots targeted at Roborace competitions. Specifics of the competition is explained as far as some details of the hardware platform and the contol algorythm.2025-07-11
-
Модуль инструментальной оценки состояния пользователя
(Альтернатива, 2015)An open hardware project to measure physical state changes of the user while his/her interaction with software is presented. Galvanic skin response, heart rate and blood pressure are used as measured parameters. A schematics is proposed to get these parameters from electric and optical sensors. Arduino ...2025-07-10
-
Создание робота для Roborace
(Альтернатива, 2015)Author shares his development experience of Arduino- based robots targeted at Roborace competitions. Specifics of the competition is explained as far as some details of the hardware platform and the contol algorythm.2025-07-10
-
Обзор свободного фреймворка ROS – операционной системы для роботов
(Альтернатива, 2014)ROS (Robotics Operation System) is an open-source framework designed to ease developing software for robots. Report covers it’s main advantages, use cases, existing shortcomings and future development roadmap.2025-07-10
-
Применение популярных протоколов и свободного ПО в управлении мобильным роботом
(Альтернатива, 2014)We consider the problems of telemetry, positioning and control of the mobile robot for rivers and lakes monitoring. The project uses Bluetooth technology to transmit the telemetry data. RTKLIB library implementation of Real-Time Kinematic algorithm is used for positioning. Current version of the control ...2025-07-10
-
Virtualizationbased illustrated reviews of the software history
(Альтернатива, 2014)Experience of using virtual machines instead of screenshots in a visual timeline of GUI is reviewed. Availability of materials is considered as far as problems of QEMU-based nested virtualization. A solution is proposed for free distribution of F/LOSS virtualized items with a possibility to automatically ...2025-07-10
-
Параўнальны аналiз выкарыстання свабоднага праграмнага забеспячэння ў ВНУ Беларусi, Расiйскай Федэрацыi i Украiны
(Альтернатива, 2012)The article presents a comparative analysis of FOSS usage in higher educational institutions of Belarus, Russia and Ukraine on the basis of the FOSS Lviv-2011 and FOSS Lviv-2012 conferences materials. Authors review workstations’ system software as well as auxiliary software used by students and ...2025-07-10
-
Новый метод ориентации и навигации тележки мобильного робота для перемещения товаров в производственных цехах
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)В современной робототехнике одной из актуальных задач является задача разработки способов и устройств автономной «интеллектуальной» навигации роботов. В работе приводится новое техническое решение, которое предназначено для решения одного из частных случаев этой общей задачи – случая перемещения ...2025-07-10
-
Эффективность метро щелевого типа «Кротовые норы»
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)В работе приводятся преимущества метро щелевого типа перед классическим метро.2025-07-10
-
Использование рядов для моделирования одной задачи гидрологии
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)В работе рассматривается модель многолетних колебаний речного стока, полученная на основе стохастического дифференциального уравнения Орнштейна-Уленбека. Рассматриваемый процесс, который является однородным по времени марковским процессом диффузионного типа с соответствующим коэффициентом сноса и ...2025-07-10
-
Использование символьного пакета Mathematica для решения задач с применением теории графов
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Исследуются способы задания графов и операции над ними в системе компьютерной алгебры Mathematica. Продемонстрированы некоторые возможности символьного пакета при работе с графами.2025-07-10
-
Обобщенные решения систем автономных дифференциальных уравнений
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Исследуются системы дифференциальных уравнений с обобщенными коэффициентами в алгебре обобщенных функций. Получены ассоциированные решения рассматриваемых систем.2025-07-10
-
К практическому обучению объектному моделированию
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Рассматриваются вопросы обучения моделированию программ, проектов программ с помощью инструментов языка моделирования UML, предоставляющего спектр структурных, процессных, комбинированных моделей лингвистического и динамического уровней описания систем. Представлены особенности организации циклов ...2025-07-09
-
Валидация объектов с использованием Overpass Api
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)На примере веб-проекта, реализующего доступ к картографической информации, демонстрируется применение Overpass API. Целью проекта является получение информации о расположении банкоматов. Применение API OpenStreetMap и Overpass API позволяет получить доступ к картографической информации и извлекать ...2025-07-09
-
Применение кассетно-конвейерной технологии скоростных систем городского общественного транспорта для связи городов-спутников с Минском
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)В работе рассматривается применение кассетно-конвейерной технологии скоростного общественного транспорта для организации эффективного сообщения между Минском и городами-спутниками. Описаны принципы функционирования системы, её преимущества в снижении транспортной нагрузки и улучшении связности ...2025-07-09
-
Культурная интеграция при обучении математике слушателей-иностранцев на подготовительном отделении
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Данная статья посвящена актуальной теме обучения математике иностранных граждан на подготовительном отделении. Эффективным элементом обучения иностранных граждан математике является применение интеграции (математикой, языком, культурой). В статье представлены основные направления, способствующие ...2025-07-09
-
Перспективы использования средств реализации баз знаний
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Значимость технологий представления знаний будет расти с развитием технологий искусственного интеллекта. Основное содержание статьи посвящено построению знаниевой модели представления расписания учебного заведения. Средствами построения продукционной модели выбран язык Prolog, а также библиотека experta ...2025-07-09
-
Напряженно-деформированноe состояниe стальных образцов после термообработки движущимся источником нагрева
(ИВЦ Минфина, 2024)Напряженно-деформированноe состояниe стальных образцов после термообработки движущимся источником нагрева / А. И. Веремейчик, М. В. Нерода, В. М. Хвисевич, Б. Г. Холодарь. – Текст : непосредственный // Актуальные проблемы прочности: посвящается 75-летию со дня рождения члена-корреспондента НАН Беларуси, ...2025-07-08
-
Фразеологизмы в романе Ф. М. Достоевского «Преступление и наказание»
(Издатель А. Н. Вараксин, 2021)Статья посвящена исследованию фразеологизмов в романе Ф.М. Достоевского «Преступление и наказание». Также в работе проведена структурно-семантическая классификация фразеологизмов.2025-07-01
-
Развитие человеко-машинных интерфейсов и перспективы их применения в современном мире
(БНТУ, 2021)We did not immediately switch from massive computers with numerous toggle switches to the use of modern computers, keyboards and computer mice - it took years, and now people all over the world use them daily and hourly. With the rapid development of technology, it's only a matter of time before the ...2025-07-01
