Применение популярных протоколов и свободного ПО в управлении мобильным роботом

Дунец, Андрей Петрович

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Научный доклад (102.9Kb)

Автор

Дунец, Андрей Петрович

Дата издания

2014

Издательство

Альтернатива

Показать полное описание

Библиографическое описание

Дунец, А. П. Применение популярных протоколов и свободного ПО в управлении мобильным роботом / А. П. Дунец. – Текст : непосредственный // Открытые технологии : сборник материалов Десятой Международной конференции разработчиков и пользователей свободного программного обеспечения Linux Vacation / Eastern Europe 2014, Гродно, 22–24 августа 2014 г. / под общей редакцией Д. А. Костюка. – Брест : Альтернатива, 2014. – ISBN 978-985-521-446-6. – С. 55–57.

Аннотация

We consider the problems of telemetry, positioning and control of the mobile robot for rivers and lakes monitoring. The project uses Bluetooth technology to transmit the telemetry data. RTKLIB library implementation of Real-Time Kinematic algorithm is used for positioning. Current version of the control system is based on the Ardupilot project.