Search
Применение популярных протоколов и свободного ПО в управлении мобильным роботом
View/
Date
2014Publisher
АльтернативаCitation
Дунец, А. П. Применение популярных протоколов и свободного ПО в управлении мобильным роботом / А. П. Дунец. – Текст : непосредственный // Открытые технологии : сборник материалов Десятой Международной конференции разработчиков и пользователей свободного программного обеспечения Linux Vacation / Eastern Europe 2014, Гродно, 22–24 августа 2014 г. / под общей редакцией Д. А. Костюка. – Брест : Альтернатива, 2014. – ISBN 978-985-521-446-6. – С. 55–57.Abstract
We consider the problems of telemetry, positioning and control of the mobile robot for rivers and lakes monitoring. The project uses Bluetooth technology to transmit the telemetry data. RTKLIB library implementation of Real-Time Kinematic algorithm is used for positioning. Current version of the control system is based on the Ardupilot project.
Collection
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.