Обзор свободного фреймворка ROS – операционной системы для роботов

Касьяник, Валерий Викторович

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Научный доклад (126.7Kb)

Автор

Касьяник, Валерий Викторович

Дата издания

2014

Издательство

Альтернатива

Показать полное описание

Библиографическое описание

Касьяник, В. В. Обзор свободного фреймворка ROS – операционной системы для роботов / В. В. Касьяник. – Текст : непосредственный // Открытые технологии : сборник материалов Десятой Международной конференции разработчиков и пользователей свободного программного обеспечения Linux Vacation / Eastern Europe 2014, Гродно, 22–24 августа 2014 г. / под общей редакцией Д. А. Костюка. – Брест : Альтернатива, 2014. – ISBN 978-985-521-446-6. – С. 166–169.

Аннотация

ROS (Robotics Operation System) is an open-source framework designed to ease developing software for robots. Report covers it’s main advantages, use cases, existing shortcomings and future development roadmap.