Поиск по всему репозиторию:
Новый метод ориентации и навигации тележки мобильного робота для перемещения товаров в производственных цехах
Открыть/скачать файлы документа
Дата издания
2025Издательство
МГПУ им. И. П. ШамякинаУДК
004.415.25Библиографическое описание
Тарасевич, М. Д. Новый метод ориентации и навигации тележки мобильного робота для перемещения товаров в производственных цехах – Текст : непосредственный // Инновационные технологии обучения физико-математическим и профессионально-техническим дисциплинам : сборник научных трудов / Министерство образования Республики Беларусь, Мозырский государственный педагогический университет имени И. П. Шамякина; редколлегия: В. В. Давыдовская (отв. ред.), И. Н. Ковальчук, Г. В. Кулак [и др.]. – Мозырь : МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025. – ISBN 978-985-477-940-9. – С. 283–286. – Библиография: 18 назв.Аннотация
В современной робототехнике одной из актуальных задач является задача разработки способов и устройств автономной «интеллектуальной» навигации роботов. В работе приводится новое техническое решение, которое предназначено для решения одного из частных случаев этой общей задачи – случая перемещения мобильного робота в помещениях при наличии динамически перемещающихся других объектов (людей, механизмов). Такая задача возникает в производственных цехах, складах и т. д., где мобильные роботы заняты перевозкой грузов.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/49054Документ расположен в коллекции
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.