| dc.contributor.author | Тарасевич, Максим Дмитриевич | |
| dc.coverage.spatial | Мозырь | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2025-07-10T08:42:58Z | |
| dc.date.available | 2025-07-10T08:42:58Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Тарасевич, М. Д. Новый метод ориентации и навигации тележки мобильного робота для перемещения товаров в производственных цехах – Текст : непосредственный // Инновационные технологии обучения физико-математическим и профессионально-техническим дисциплинам : сборник научных трудов / Министерство образования Республики Беларусь, Мозырский государственный педагогический университет имени И. П. Шамякина; редколлегия: В. В. Давыдовская (отв. ред.), И. Н. Ковальчук, Г. В. Кулак [и др.]. – Мозырь : МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025. – ISBN 978-985-477-940-9. – С. 283–286. – Библиография: 18 назв. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/49054 | |
| dc.description | Tarasevich, M. D. New method of orientation and navigation of a mobile robot trolley for moving goods in production workshops. | ru_RU |
| dc.description.abstract | В современной робототехнике одной из актуальных задач является задача разработки способов и устройств автономной «интеллектуальной» навигации роботов. В работе приводится новое техническое решение, которое предназначено для решения одного из частных случаев этой общей задачи – случая перемещения мобильного робота в помещениях при наличии динамически перемещающихся других объектов (людей, механизмов). Такая задача возникает в производственных цехах, складах и т. д., где мобильные роботы заняты перевозкой грузов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | МГПУ им. И. П. Шамякина | ru_RU |
| dc.title | Новый метод ориентации и навигации тележки мобильного робота для перемещения товаров в производственных цехах | ru_RU |
| dc.type | Статья (Article) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 004.415.25 | ru_RU |
