Search
Внеуниверситетские публикации ученых БрГТУ
Recent Submissions
-
Создание робота для Roborace
(Альтернатива, 2016)Author shares his development experience of Arduino-based robots targeted at Roborace competitions. Specifics of the competition is explained as far as some details of the hardware platform and the contol algorythm.2025-07-11
-
Модуль инструментальной оценки состояния пользователя
(Альтернатива, 2015)An open hardware project to measure physical state changes of the user while his/her interaction with software is presented. Galvanic skin response, heart rate and blood pressure are used as measured parameters. A schematics is proposed to get these parameters from electric and optical sensors. Arduino ...2025-07-10
-
Создание робота для Roborace
(Альтернатива, 2015)Author shares his development experience of Arduino- based robots targeted at Roborace competitions. Specifics of the competition is explained as far as some details of the hardware platform and the contol algorythm.2025-07-10
-
Обзор свободного фреймворка ROS – операционной системы для роботов
(Альтернатива, 2014)ROS (Robotics Operation System) is an open-source framework designed to ease developing software for robots. Report covers it’s main advantages, use cases, existing shortcomings and future development roadmap.2025-07-10
-
Применение популярных протоколов и свободного ПО в управлении мобильным роботом
(Альтернатива, 2014)We consider the problems of telemetry, positioning and control of the mobile robot for rivers and lakes monitoring. The project uses Bluetooth technology to transmit the telemetry data. RTKLIB library implementation of Real-Time Kinematic algorithm is used for positioning. Current version of the control ...2025-07-10
-
Virtualizationbased illustrated reviews of the software history
(Альтернатива, 2014)Experience of using virtual machines instead of screenshots in a visual timeline of GUI is reviewed. Availability of materials is considered as far as problems of QEMU-based nested virtualization. A solution is proposed for free distribution of F/LOSS virtualized items with a possibility to automatically ...2025-07-10
-
Параўнальны аналiз выкарыстання свабоднага праграмнага забеспячэння ў ВНУ Беларусi, Расiйскай Федэрацыi i Украiны
(Альтернатива, 2012)The article presents a comparative analysis of FOSS usage in higher educational institutions of Belarus, Russia and Ukraine on the basis of the FOSS Lviv-2011 and FOSS Lviv-2012 conferences materials. Authors review workstations’ system software as well as auxiliary software used by students and ...2025-07-10
-
Организация веб-площадки конференции с помощью lvee engine
(Альт Линукс, 2012)Проект lvee engine вырос из внутренних нужд конференции Linux Vacation / Eastern Europe, и на текущий момент используется в качестве основы веб-сайтов ещё двух международных конференций. Помимо средств работы с многоязычным контентом и переводами, Ivee engine предоставляет функции создания и анонсирования ...2025-07-10
-
Расширение функционала оконного менеджера Compiz на основе средств нелинейного и дискретного масштабирования
(Институт логики, 2011)Рассмотрены модели нелинейного и дискретного масштабирования окон и их практическая реализация в форме модуля расширения оконного менеджера Compiz версии 0.9х. Предлагаемые модули предназначены для уменьшения размеров окон за счет динамического сжатия части окна, прилегающей к краю рабочей области, а ...2025-07-10
-
Новый метод ориентации и навигации тележки мобильного робота для перемещения товаров в производственных цехах
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)В современной робототехнике одной из актуальных задач является задача разработки способов и устройств автономной «интеллектуальной» навигации роботов. В работе приводится новое техническое решение, которое предназначено для решения одного из частных случаев этой общей задачи – случая перемещения ...2025-07-10
-
Система параллельного тестирования эффективности человеко-машинного взаимодействия
(Базальт СПО, 2016)В работе представлена авторская разработка— свободный проект UXDump, представленный для инструментальной оценки качества человеко-машинного взаимодействия с программными продуктами. Работа системы основана на мониторинге физического состояния пользователя с помощью биометрических датчиков популярных ...2025-07-10
-
Решение проблемы интеграции курсора при запуске старинных операционных систем в QEMU
(Базальт СПО, 2016)Представлена доработка проекта QEMU, обеспечивающая интеграцию указателя мыши при работе с устаревшими операционными системами. Разработанный патч обеспечивает эмуляцию одного из старейших планшетов Wacom с интерфейсом RS-232 и является единственным известным авторам средством интеграции курсора в ...2025-07-10
-
Инструментальная оценка состояния пользователя в задаче сравнения интерфейсов офисных приложений
(Альт Линукс, 2015)Представлен программно-аппаратный проект для автоматизированной оценки состояния пользователя, работающего с графическими приложениями. Аппаратная часть включает бытовой энцефалограф для измерения концентрации внимания, а также авторский проект на базе Arduino. С помощью данной разработки выполнен ...2025-07-10
-
Эффективность метро щелевого типа «Кротовые норы»
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)В работе приводятся преимущества метро щелевого типа перед классическим метро.2025-07-10
-
Оценка эффективности мультипрограммной работы оператора в современном графическом интерфейсе
(Альт Линукс, 2013)Выполнена сравнительная оценка эффективности взаимодействия оператора с несколькими приложениями в интерфейсе графических окружений KDE Plasma Desktop, Ubuntu Unity и Gnome Shell (включая модифицированный вариант последнего). Для оценки состояния оператора используются хронометраж, протоколирование, ...2025-07-10
-
Использование рядов для моделирования одной задачи гидрологии
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)В работе рассматривается модель многолетних колебаний речного стока, полученная на основе стохастического дифференциального уравнения Орнштейна-Уленбека. Рассматриваемый процесс, который является однородным по времени марковским процессом диффузионного типа с соответствующим коэффициентом сноса и ...2025-07-10
-
Использование символьного пакета Mathematica для решения задач с применением теории графов
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Исследуются способы задания графов и операции над ними в системе компьютерной алгебры Mathematica. Продемонстрированы некоторые возможности символьного пакета при работе с графами.2025-07-10
-
Обобщенные решения систем автономных дифференциальных уравнений
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Исследуются системы дифференциальных уравнений с обобщенными коэффициентами в алгебре обобщенных функций. Получены ассоциированные решения рассматриваемых систем.2025-07-10
-
К практическому обучению объектному моделированию
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)Рассматриваются вопросы обучения моделированию программ, проектов программ с помощью инструментов языка моделирования UML, предоставляющего спектр структурных, процессных, комбинированных моделей лингвистического и динамического уровней описания систем. Представлены особенности организации циклов ...2025-07-09
-
Валидация объектов с использованием Overpass Api
(МГПУ им. И. П. Шамякина, 2025)На примере веб-проекта, реализующего доступ к картографической информации, демонстрируется применение Overpass API. Целью проекта является получение информации о расположении банкоматов. Применение API OpenStreetMap и Overpass API позволяет получить доступ к картографической информации и извлекать ...2025-07-09
RSS 1.0