Поиск по всему репозиторию:

    • Динамическая модель работы транспортной системы "Инфобус" 

      Пролиско, Евгений Евгеньевич; Шуть, Василий Николаевич (БрГТУ, 2016)
      Предлагается математическая модель работы самоуправляемой транспортной системы перевозки пассажиров «Инфобус». Произведена оптимизация работы системы при известных параметрах маршрута движения и вероятностных характеристик потоков пассажиров. Результаты проверены методами имитационного моделирования.

      2019-10-28

    • Опыт создания робототехнического комплекса на базе мини-трактора "Беларус 132Н" 

      Поддубко, С. Н.; Белевич, А. В.; Луцкий, В. И. (БрГТУ, 2016)
      Представлен опыт создания робототехнического комплекса, обеспечивающего возможность отработки технологий проектирования элементов беспилотных транспортных систем для использования в составе серийных машин отечественного производства и отработки промышленных технологий применения мобильных роботов.

      2019-10-28

    • Разработка интеллектуальной системы с биоадаптивным управлением для психофизиологической коррекции 

      Качур, И. В. (БрГТУ, 2016)
      Обоснована необходимость интеллектуальных систем, направленных для коррекции психофизиологического состояния человека, находящегося в условиях надэкстремальных воздействий. Показана структура и функции управляющих блоков данной системы.

      2019-10-28

    • Корреляционный алгоритм совмещения кадров при построении полного изображения 

      Аваков, С. М.; Воронов, В. В. (БрГТУ, 2016)
      В работе предложен приближенный алгоритм для формирования полного изображения по совокупности растровых кадров изображений. Алгоритм основан на использовании специальных эвристик, что обеспечивает совмещение областей перекрытия без использования реперных точек.

      2019-10-28

    • К вопросу о применении цифровых информационных табло в транспортной отрасли 

      Альметова, З. В.; Чикранова, Д. С.; Гераскина, О. В. (БрГТУ, 2016)
      В работе рассматриваются различные типы информационных табло, технологии и возможности их применения в транспортной отрасли. Приводятся их основные технические характеристики. Анализируется опыт применения информационных устройств на остановочных пунктах в г. Челябинске. Рассматривается возможность ...

      2019-10-25

    • О перспективах развития транспортных систем крупных городов 

      Ларин, О. Н.; Тарасов, Д. Э. (БрГТУ, 2016)
      Рассматриваются вопросы вредного воздействия автомобильного транспорта на экологию крупных городов на фоне озабоченности международного сообщества проблемам и глобального изменения климата от парниковых газов. Приведены дефиниции системных понятий применительно к задачам развития транспортных систем ...

      2019-10-25

    • Настройка адаптивного управления регулируемым перекрестком 

      Михайлов, В. В.; Соболевский, С. Б.; Снитков, А. Г. (БрГТУ, 2016)
      В работе предложен алгоритм получения длительности сигнала управления светофором для одноуровневого перекрестка со случайными транспортными потоками и различными характеристиками фиксированных зон затормаживания и остановки перед ним.

      2019-10-25

    • Использование архитектурного подхода при выборе информационной системы управления автомобильными перевозками 

      Курганов, В. М.; Дорофеев, А. Н. (БрГТУ, 2016)
      Как показывает практика, приобретение программного обеспечения для автоматизации транспортно-логистического процесса часто происходит исходя из субъективной оценки лиц, принимающих решения. При этом в большинстве случаев определяющим фактором является стоимость продукта и сопутствующих услуг. А ...

      2019-10-28

    • High capacity robotic urban cluster-pipeline passengers transport 

      Persia, Luca; Barnes, Jo; Shuts, Vasili; Prolisko, Evgenii; Kasjanik, Valerii; Kapskii, Denis; Rakitski, Aliaksandr (БрГТУ, 2016)
      A project of intelligent transport system is discussed in the article. The system is based on mass transportation of passengers by means of mobile autonomous robots. The robots are assembled in caravans on cluster basis. This new type of public transport system is aimed to increase mobility and ...

      2019-10-28

    • Использование структурного описания изображений для детектирования и трекинга движущихся объектов 

      Агарков, А. В. (БрГТУ, 2016)
      В данной работе предложено решение задачи детектирования и трекинга объектов в видеоряде с неподвижным фоном на основе анализа движения в кадре и представления изображения и объектов как множества структурных элементов. Описание объектов имеет двухуровневую иерархию, что позволяет гибко адаптировать ...

      2019-10-28

    • Оптимизация нормирования расхода топлива с использованием спутниковой навигации 

      Горяев, Н. К. (БрГТУ, 2016)
      Существующие нормы расхода топлива, утвержденные Министерством транспорта Российской Федерации, не соответствуют современным дорогам и транспортным средствам. Главным недостатком этих норм является постоянный уровень расхода топлива на транспортную работу, вне зависимости от полной массы транспортного ...

      2019-10-28

    • Citymobil2 – challenges and opportunities of fully automated mobility 

      Alessandrini, A.; Cattivera, A.; Holguin, C.; Stam, D. (БрГТУ, 2016)
      Main benefits of road automation will be obtained when cars will drive themselves with or without passengers on-board and on any kind of roads, especially urban areas. This will allow the creation of new transport services, forms of shared mobility, which will enable seamless mobility from door to ...

      2019-10-28

    • Создание и развитие интеллектуальных транспортных систем на базе автоматизированных систем управления движением 

      Капский, Денис Васильевич; Грабауров, В. А. (БрГТУ, 2016)
      В статье освещены вопросы создания и развития интеллектуальных транспортных систем на базе успешно функционирующих в областных городах и г. Минске автоматизированных систем управления дорожным движением. Даны рекомендации по созданию отдельных подсистем, а также оснащению ЦУП.

      2019-10-28

    • К анализу естественно-языковых ответов в системах тестирования 

      Звенигородский, А. С. (БрГТУ, 2016)
      Представлена языковая модель-надстройка для анализа смысла ответов типа «предложение» в системах тестирования. Описан алгоритм анализа смысла языкового ответа и прагматических данных, содержащихся в нем.

      2019-10-28

    • Особенности организации радиотехнического обеспечения полетов и авиационной электросвязи гражданской авиации в Республике Беларусь 

      Каминский, А. В.; Ткачева, Т. Н. (БрГТУ, 2016)
      Одним из главных требований к выполнению полетов является обеспечение безопасности при управлении воздушным судном, как в воздухе, так и на земле. Обеспечение безопасности полетов воздушных судов выполняется комплексом организационных и технических мер и средств, выполняемых соответствующими органами ...

      2019-10-25

    • A classification of driver assistance systems 

      Yannis, G.; Antoniou, C.; Golias, J.; Mavromatis, S. (БрГТУ, 2016)
      The objective of this work is to examine advanced driver assistance systems (ADAS), with notable potential for road safety and traffic efficiency improvement, and to propose an impact oriented classification of these systems. Based on the traffic and safety features analysis, the distinct phases ...

      2019-10-25

    • Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) 

      Ганченко, Валентин Вячеславович; Дудкин, Александр Арсентьевич; Марушко, Евгений Евгеньевич; Поденок, Леонид Петрович (БрГТУ, 2016)
      Представлена система формирования программы автономного полета (ПП) БПЛА самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП представляет собой последовательность команд траекторного управления БПЛА, а также функциональных команд, предназначенных для выполнения некоторого протяженного ...

      2019-10-28

    • Метод фильтрации векторов признаков в задаче текстонезависимой идентификации диктора 

      Клименко, Н. С. (БрГТУ, 2016)
      В статье предложена модификация метода идентификации при помощи фильтрации множества векторов акустических признаков как обучающей выборки, так и выборки тестируемого образца. Результаты численных исследований показали, что данная модификация позволяет повысить вероятность текстонезависимой идентификации ...

      2019-10-28

    • Интеллектуальная система для поиска аномальных изменений в сигналах 

      Артеменко, С. В. (БрГТУ, 2016)
      Рассматривается создание интеллектуальной системы на основе искусственных нейронных сетей для поиска аномалий в сигналах. Показана модель слабосвязанного персептрона для ускорения работы вычислительных алгоритмов. Представлено экспериментальное исследование на примере обнаружения аномальной активности ...

      2019-10-28

    • Моделирование автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) по программе 

      Дудкин, Александр Арсентьевич; Поденок, Леонид Петрович (БрГТУ, 2016)
      Представлена система моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетной схемы по программе. Моделирование выполнялось с учетом погрешностей инерциальной навигационной системы, динамики и аэродинамики БЛА, а также метеоусловий.

      2019-10-28