Поиск по всему репозиторию:
Материалы конференции по статьям
Недавние добавления
-
Использование структурного описания изображений для детектирования и трекинга движущихся объектов
(БрГТУ, 2016)В данной работе предложено решение задачи детектирования и трекинга объектов в видеоряде с неподвижным фоном на основе анализа движения в кадре и представления изображения и объектов как множества структурных элементов. Описание объектов имеет двухуровневую иерархию, что позволяет гибко адаптировать ...2019-10-28
-
Problem of complexity in modern cybernetics and polymetrical analysis as possible way of its resolution
(БрГТУ, 2016)The problem of complexity in modern cybernetics is discussed. This problem must be resolved with help theory with change hierarchy. It was shown that this problem may be resolved with help theory of calculations. Basic peculiarities of polymetric analysis are represented and analyzed too.2019-10-28
-
К анализу естественно-языковых ответов в системах тестирования
(БрГТУ, 2016)Представлена языковая модель-надстройка для анализа смысла ответов типа «предложение» в системах тестирования. Описан алгоритм анализа смысла языкового ответа и прагматических данных, содержащихся в нем.2019-10-28
-
Метод фильтрации векторов признаков в задаче текстонезависимой идентификации диктора
(БрГТУ, 2016)В статье предложена модификация метода идентификации при помощи фильтрации множества векторов акустических признаков как обучающей выборки, так и выборки тестируемого образца. Результаты численных исследований показали, что данная модификация позволяет повысить вероятность текстонезависимой идентификации ...2019-10-28
-
Разработка интеллектуальной системы с биоадаптивным управлением для психофизиологической коррекции
(БрГТУ, 2016)Обоснована необходимость интеллектуальных систем, направленных для коррекции психофизиологического состояния человека, находящегося в условиях надэкстремальных воздействий. Показана структура и функции управляющих блоков данной системы.2019-10-28
-
Корреляционный алгоритм совмещения кадров при построении полного изображения
(БрГТУ, 2016)В работе предложен приближенный алгоритм для формирования полного изображения по совокупности растровых кадров изображений. Алгоритм основан на использовании специальных эвристик, что обеспечивает совмещение областей перекрытия без использования реперных точек.2019-10-28
-
Интеллектуальная система для поиска аномальных изменений в сигналах
(БрГТУ, 2016)Рассматривается создание интеллектуальной системы на основе искусственных нейронных сетей для поиска аномалий в сигналах. Показана модель слабосвязанного персептрона для ускорения работы вычислительных алгоритмов. Представлено экспериментальное исследование на примере обнаружения аномальной активности ...2019-10-28
-
Нейросетевые алгоритмы идентификации режимов функционирования аппаратуры по данным телеметрии
(БрГТУ, 2016)В работе предложены нейросетевые алгоритмы идентификации состояния подсистем космических аппаратов и режимов их функционирования по телеметрическим данным.2019-10-28
-
Создание и развитие интеллектуальных транспортных систем на базе автоматизированных систем управления движением
(БрГТУ, 2016)В статье освещены вопросы создания и развития интеллектуальных транспортных систем на базе успешно функционирующих в областных городах и г. Минске автоматизированных систем управления дорожным движением. Даны рекомендации по созданию отдельных подсистем, а также оснащению ЦУП.2019-10-28
-
Проблемы продвижения интеллектуальных транспортных систем в Беларуси
(БрГТУ, 2016)Рассказано об использовании Интеллектуальных транспортных систем (ИТС) для решения усугубляющихся транспортных проблем. Показано, что ИТС являются сложной комплексной непрерывно развивающейся системой, в создании и продвижении которой принимает участие широкий круг заинтересованных сторон: ...2019-10-28
-
Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности
(БрГТУ, 2016)Рассмотрена структура системы управления траекторным движением наземного робота с прогнозирующим управлением траектории движения. Показаны алгоритмы формирования программной траектории. Приведены алгоритмы управления движением наземным роботом в автономном, полуавтономном и дистанционном режимах с ...2019-10-28
-
Динамическая модель работы транспортной системы "Инфобус"
(БрГТУ, 2016)Предлагается математическая модель работы самоуправляемой транспортной системы перевозки пассажиров «Инфобус». Произведена оптимизация работы системы при известных параметрах маршрута движения и вероятностных характеристик потоков пассажиров. Результаты проверены методами имитационного моделирования.2019-10-28
-
Citymobil2 – challenges and opportunities of fully automated mobility
(БрГТУ, 2016)Main benefits of road automation will be obtained when cars will drive themselves with or without passengers on-board and on any kind of roads, especially urban areas. This will allow the creation of new transport services, forms of shared mobility, which will enable seamless mobility from door to ...2019-10-28
-
High capacity robotic urban cluster-pipeline passengers transport
(БрГТУ, 2016)A project of intelligent transport system is discussed in the article. The system is based on mass transportation of passengers by means of mobile autonomous robots. The robots are assembled in caravans on cluster basis. This new type of public transport system is aimed to increase mobility and ...2019-10-28
-
Опыт создания робототехнического комплекса на базе мини-трактора "Беларус 132Н"
(БрГТУ, 2016)Представлен опыт создания робототехнического комплекса, обеспечивающего возможность отработки технологий проектирования элементов беспилотных транспортных систем для использования в составе серийных машин отечественного производства и отработки промышленных технологий применения мобильных роботов.2019-10-28
-
Информационные потоки в ИТС: развитие методологии безопасности функционирования транспортных систем "человек-машина"
(БрГТУ, 2016)Развитие ИТС и ее компонентов позволяет ставить и решать принципиально новые задачи по безопасности функционирования транспортных систем “человек– машина”, причем автоматический анализ разнородных информационных потоков дает синергетический эффект.2019-10-28
-
Аппаратно-программный модуль беспилотного летательногшо аппарата (БЛА) для быстрой оценки карт сельскохозяйственных полей
(БрГТУ, 2016)Предложен аппаратно-программный модуль для беспилотного летательного аппарата (БЛА), предназначенный для корректировки карты состояния сельскохозяйственных полей. Модуль позволяет выполнять быструю оценку фото- изображений поля по маршруту следования летательного аппарата, формировать команды о ...2019-10-28
-
Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
(БрГТУ, 2016)Представлена система формирования программы автономного полета (ПП) БПЛА самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП представляет собой последовательность команд траекторного управления БПЛА, а также функциональных команд, предназначенных для выполнения некоторого протяженного ...2019-10-28
-
Моделирование автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) по программе
(БрГТУ, 2016)Представлена система моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетной схемы по программе. Моделирование выполнялось с учетом погрешностей инерциальной навигационной системы, динамики и аэродинамики БЛА, а также метеоусловий.2019-10-28
-
Многоагентная система для построения карт состояния сельскохозяйственных полей
(БрГТУ, 2016)Описана система для построения карт сельскохозяйственных полей в основе которой лежит экспресс-анализ фотографий, получаемых с квадрокоптера.2019-10-28
RSS 1.0