Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности

Багаев, Д. В.; Кобзев, А. А.; Клопов, И. Н.; Немонтов, В. В.

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Научный доклад (675.5Kb)

Автор

Багаев, Д. В.
Кобзев, А. А.
Клопов, И. Н.
Немонтов, В. В.

Дата издания

2016

Издательство

БрГТУ

УДК

004.896

Показать полное описание

Библиографическое описание

Багаев, Д. В. Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности / Д. В. Багаев [и др.] // Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 25–28 мая 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. А. Головко [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 44–48. – Библиогр.: с. 48 (6 назв.).

Аннотация

Рассмотрена структура системы управления траекторным движением наземного робота с прогнозирующим управлением траектории движения. Показаны алгоритмы формирования программной траектории. Приведены алгоритмы управления движением наземным роботом в автономном, полуавтономном и дистанционном режимах с прогнозированием рельефа местности.

Аннотация на другом языке

The structure of the trajectory control system is considered. ground robot with predictive control of the trajectory of movement. Algorithms for the formation of a software path are shown. Algorithms for controlling the movement of a ground robot in autonomous, semi-autonomous and remote modes with prediction of the terrain are presented.