Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности

Багаев, Д. В.; Кобзев, А. А.; Клопов, И. Н.; Немонтов, В. В.

Search

View/Open document files

Научный доклад (675.5Kb)

Author

Багаев, Д. В.
Кобзев, А. А.
Клопов, И. Н.
Немонтов, В. В.

Date

2016

Publisher

БрГТУ

UDC

004.896

Show full item record

Citation

Багаев, Д. В. Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности / Д. В. Багаев [и др.] // Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 25–28 мая 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. А. Головко [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 44–48. – Библиогр.: с. 48 (6 назв.).

Abstract

Рассмотрена структура системы управления траекторным движением наземного робота с прогнозирующим управлением траектории движения. Показаны алгоритмы формирования программной траектории. Приведены алгоритмы управления движением наземным роботом в автономном, полуавтономном и дистанционном режимах с прогнозированием рельефа местности.

Annotation in another language

The structure of the trajectory control system is considered. ground robot with predictive control of the trajectory of movement. Algorithms for the formation of a software path are shown. Algorithms for controlling the movement of a ground robot in autonomous, semi-autonomous and remote modes with prediction of the terrain are presented.