Search

Show simple item record

dc.contributorБрестский государственный технический университетru_RU
dc.contributorBrest State Technical Universityru_RU
dc.contributor.authorБагаев, Д. В.
dc.contributor.authorКобзев, А. А.
dc.contributor.authorКлопов, И. Н.
dc.contributor.authorНемонтов, В. В.
dc.coverage.spatialБрестru_RU
dc.date.accessioned2019-10-28T08:38:22Z
dc.date.available2019-10-28T08:38:22Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationБагаев, Д. В. Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности / Д. В. Багаев [и др.] // Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 25–28 мая 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. А. Головко [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 44–48. – Библиогр.: с. 48 (6 назв.).ru_RU
dc.identifier.urihttps://rep.bstu.by/handle/data/2152
dc.descriptionBagaev D. V.; Kobzev A. A.; Klopov I. N.; Nemontov V. V. Algorithm for autonomous control of the movement of a ground robot taking into account the forecast of the terrainru_RU
dc.description.abstractРассмотрена структура системы управления траекторным движением наземного робота с прогнозирующим управлением траектории движения. Показаны алгоритмы формирования программной траектории. Приведены алгоритмы управления движением наземным роботом в автономном, полуавтономном и дистанционном режимах с прогнозированием рельефа местности.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБрГТУru_RU
dc.subjectискусственный интеллектru_RU
dc.subjectинтеллектуальные транспортные системыru_RU
dc.subjectробототехникаru_RU
dc.subjectartificial intelligenceru_RU
dc.subjectintelligent transportation systemsru_RU
dc.subjectroboticsru_RU
dc.titleАлгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местностиru_RU
dc.typeНаучный доклад (Working Paper)ru_RU
dc.identifier.udc004.896ru_RU
dc.abstract.alternativeThe structure of the trajectory control system is considered. ground robot with predictive control of the trajectory of movement. Algorithms for the formation of a software path are shown. Algorithms for controlling the movement of a ground robot in autonomous, semi-autonomous and remote modes with prediction of the terrain are presented.ru_RU


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record