Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА)

Ганченко, Валентин Вячеславович; Дудкин, Александр Арсентьевич; Марушко, Евгений Евгеньевич; Поденок, Леонид Петрович

Search

View/Open document files

Научный доклад (707.2Kb)

Author

Ганченко, Валентин Вячеславович
Дудкин, Александр Арсентьевич
Марушко, Евгений Евгеньевич
Поденок, Леонид Петрович

Date

2016

Publisher

БрГТУ

UDC

004.94

Show full item record

Citation

Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) / В. В. Ганченко [и др.] // Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 25–28 мая 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. А. Головко [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2016. - С. 81–84. - Библиогр.: с. 84 (2 назв.).

Abstract

Представлена система формирования программы автономного полета (ПП) БПЛА самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП представляет собой последовательность команд траекторного управления БПЛА, а также функциональных команд, предназначенных для выполнения некоторого протяженного во времени и/или пространстве процесса, не связанного с траекторным управлением. ПП формируется с учетом основных динамических характеристик БПЛА, физических и конструкционных ограничений, а также аэродинамических характеристик планера.

Annotation in another language

The autonomous flight program formation system is presented (ПП) UAV of the aircraft circuit from the input set of nodal points of the route. PP is a sequence of trajectory control commands UAVs, as well as functional commands designed to execute a process that is extended in time and / or space, not related to trajectory control. PP is formed taking into account the main dynamic UAV characteristics, physical and structural limitations, as well as aerodynamic characteristics of the airframe.