| dc.contributor | Брестский государственный технический университет | ru_RU |
| dc.contributor | Brest State Technical University | ru_RU |
| dc.contributor.author | Ганченко, Валентин Вячеславович | |
| dc.contributor.author | Дудкин, Александр Арсентьевич | |
| dc.contributor.author | Марушко, Евгений Евгеньевич | |
| dc.contributor.author | Поденок, Леонид Петрович | |
| dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2019-10-28T07:20:32Z | |
| dc.date.available | 2019-10-28T07:20:32Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) / В. В. Ганченко [и др.]
// Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 25–28 мая 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. А. Головко [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2016. - С. 81–84. - Библиогр.: с. 84 (2 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/2141 | |
| dc.description | Ganchenko V. V.; Dudkin A. A.; Marushko E. E.; Podenok L. P. System for the formation and verification of an autonomous flight program for an unmanned aerial vehicle (UAV) | ru_RU |
| dc.description.abstract | Представлена система формирования программы автономного полета
(ПП) БПЛА самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП
представляет собой последовательность команд траекторного управления
БПЛА, а также функциональных команд, предназначенных для выполнения некоторого протяженного во времени и/или пространстве процесса, не связанного с
траекторным управлением. ПП формируется с учетом основных динамических
характеристик БПЛА, физических и конструкционных ограничений, а также аэродинамических характеристик планера. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БрГТУ | ru_RU |
| dc.subject | компьютерное моделирование | ru_RU |
| dc.subject | computer modelling | ru_RU |
| dc.title | Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) | ru_RU |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 004.94 | ru_RU |
| dc.abstract.alternative | The autonomous flight program formation system is presented
(ПП) UAV of the aircraft circuit from the input set of nodal points of the route. PP
is a sequence of trajectory control commands
UAVs, as well as functional commands designed to execute a process that is extended in time and / or space, not related to
trajectory control. PP is formed taking into account the main dynamic
UAV characteristics, physical and structural limitations, as well as aerodynamic characteristics of the airframe. | ru_RU |
