Поиск по всему репозиторию:
Посмотр 2003 по названию
Отображаемые элементы 6-20 из 20
-
Локализация автономного мобильного робота в динамической среде: нейросетевое решение проблемы
(БрГТУ, 2003)Проблема самолокализации мобильного робота неразрывно связана с проблемой навигации в динамической среде. Не зная собственного положения в пространстве, нахождение роботом цели не представляется возможным. Решение этой фундаментальной проблемы навигации зависит от структуры и полноты знаний робота о ...2021-03-24
-
Моделирование деструкции термоупругой системы
(БрГТУ, 2003)В работе представлена математическая постановка контактной задачи термоупругости, описывающей движение двухслойного цилиндра вдоль внутренней поверхности трубы. Рассчитанное на основании полученных соотношений напряжённо-деформированное состояние во внешнем слое цилиндра может быть использовано при ...2021-03-24
-
Оптимизация числа каналов сигнатурного анализатора
(БрГТУ, 2003)Анализируются возможности сигнатурного контроля цифровых узлов с большим числом выходов и предлагается способ расширения числа каналов сигнатурного анализатора для контроля таких узлов.2021-03-24
-
Опыт эксплуатации торцовых уплотнений насосов магистральных нефтепроводов
(БрГТУ, 2003)Рассматриваются условия эксплуатации торцовых уплотнений насосов перекачивающих нефть по магистральным трубопроводам. Показано влияние различных примесей, содержащихся в нефти, на работу уплотнений. Приведены применяемые конструкции торцовых уплотнений, рассмотрены конструктивные особенности (геометрия ...2021-03-24
-
Особенности проектных расчётов угловых размерных цепей способом равноточных допусков
(БрГТУ, 2003)Приведены обоснования значимости расчётов угловых размерных цепей для достижения точности сборки машин и изготовления деталей. Предложена пригодная для практических расчётов методика определения степени точности угловых составляющих звеньев размерных цепей, учитывающая особенности построения систем ...2021-03-24
-
Парадигмы обучения нейронных сетей
(БрГТУ, 2003)Данная статья носит обзорный характер и ориентирована на основные парадигмы обучения нейронных сетей, которые используются в настоящее время при проектировании интеллектуальных систем. В работе проведен анализ и рассмотрены следующие концепции обучения: обучение с учителем, подкрепляющее обучение и ...2021-03-24
-
Приближенный алгоритм решения задачи коммивояжера, используя решение задачи о назначении
(БрГТУ, 2003)В данной статье приведены точный и приближенный алгоритмы решения задачи коммивояжера, используя решение задачи о назначении. Даны сравнительные характеристики следующих методов: ветвей и границ, точного и приближенного метода решения задачи коммивояжера, используя задачу о назначении.2021-03-24
-
Применение фрактальных методов в экспериментальных и теоретических исследованиях тонкопленочных структур
(БрГТУ, 2003)Обсуждены различные аспекты изучения тонкопленочных микроэлектронных структур с точки зрения их фрактальных свойств. Определена степень пригодности для этих целей некоторых известных экспериментальных методов измерения структурных и топографических характеристик твердотельных объектов. Классифицированы ...2021-03-24
-
Распознавание регистрационных номеров автомобилей с использованием нейронных сетей
(БрГТУ, 2003)В работе рассмотрены методы распознавания обрезов, применимые для распознавания стилизованных цифр и букв на сильнозашумленных изображениях. Предложена обобщенная структурная схема системы распознавания автомобильных номеров, реализующая трехэтапный процесс обработки изображений, включающий фильтрацию, ...2021-03-24
-
Система картографии и планирования маршрута для автономного мобильного робота
(БрГТУ, 2003)Движение мобильного робота в неопределенной среде неразрывно связанно с различными трудностями, связанными с планированием маршрута движения. Это обусловлено различными внешними факторами, такими как неопределенность и нестационарность среды, наличие тупиков, трудности с локализацией робота в сложной ...2021-03-24
-
Системный подход к использованию информационных технологий в системе высшего образования
(БрГТУ, 2003)В статье приводится краткое описание математической модели задачи выделения кондиционных пересечений, даны результаты практической реализации разработанного алгоритма в условиях фосфоритовых месторождений бассейна Каратау. Приведена модель реализации данной задачи на основе экономического критерия.2021-03-24
-
Стабилизация точности многоцелевого станка при прецизионной обработке
(БрГТУ, 2003)В статье представлены результаты теоретического и экспериментального исследования процесса формирования поля геометрических погрешностей в плоскости стола многоцелевого станка с ЧПУ горизонтальной компоновки. Показано изменение данного поля под воздействием нагрузки и местоположения рабочих органов. ...2021-03-24
-
Теоретические основы алгоритмов обучения гетерогенных нейронных сетей двухслойной архитектуры
(БрГТУ, 2003)Приведены методы обучения двухслойных гетерогенных нейронных сетей прямого распространения на основе метода наискорейшего спуска: послойное обучение, двухпараметрическое обучение и обобщенный метод наискорейшего спуска. Получены формулы для вычисления адаптивного шага обучения в каждом из предлагаемых ...2021-03-24
-
Теоретические основы экспериментального моделирования экструзии алюминия
(БрГТУ, 2003)В данной работе представлены некоторые новые теоретические результаты в области экспериментального моделирования экструзии металла и сплава, используя материалы замены. Обсуждены критерии подобия, составляющие основание для надлежащего выбора физических свойств материала, который следует использовать ...2021-03-24
-
Ширина контактного пояска торцового уплотнения и её влияние на величину утечки
(БрГТУ, 2003)В работе рассмотрено течение вязкой жидкости через канал постоянного сечения в предположении зависимости вязкости от давления. Производится определение параметров модели по данным двух опытов. Анализируется влияние ширины контактного пояска торцового уплотнения и перепада давления на величину утечки жидкости.2021-03-24
