Поиск по всему репозиторию:

Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом

Thumbnail
Открыть/скачать файлы документа
Автор
Дата издания
2014
Издательство
БрГТУ
Библиографическое описание
Дёмин, В. В. Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом / В. В. Дёмин, А.С., Кабыш, В. А. Головко // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы = Robotics and Artificial Intelligence. Problems and Perspectives : материалы международной научно-практической конференции, Брест, 4–6 ноября 2013 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. С. Рубанов (гл. ред.) [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2014 – С. 44-52. – Библиогр.: с. 52 (12 назв.).
Аннотация
 
 
Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом, в основе которой лежат алгоритмы обучения с подкреплением для сети колесных модулей. В рамках предлагаемого подхода эта сеть рассматривается как многоагентная система, в которой координация поведений агентов осуществляется виртуальным лидером. Предложена модифицированная модель обучения с подкреплением для адаптивной координации индивидуальных стратегий. Модифицированный Q learning алгоритм проводит обучение агентов эффективному управлению каждым колесом, в контексте группы, что позволяет агентам подстраиваться друг под друга. Мобильные роботы, обучение с подкреплением, многоагентные системы, алгоритмы интеллектуального управления.
 
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/41697
Документ расположен в коллекции