Grip recognition and control of a three finger gripper with a sensor glove

Zubrycki, Igor; Grzegorz, Granosik

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

4-13.pdf (2.721Mb)

Автор

Zubrycki, Igor
Grzegorz, Granosik

Дата издания

2014

Издательство

БрГТУ

Показать полное описание

Библиографическое описание

Zubrycki, Igor. Grip recognition and control of a three finger gripper with a sensor glove / Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы = Robotics and Artificial Intelligence. Problems and Perspectives : материалы международной научно-практической конференции, Брест, 4–6 ноября 2013 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. С. Рубанов (гл. ред.) [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2014 – С. 4-13. – Библиогр.: с. 13 (7 назв.).

Аннотация на другом языке

We propose the structure of the control system to intuitively operate the multi-finger gripper SDH from Schunk. The sensor glove can be used as an input device. However, the transformation from 5 fingers of human hand down to 3 fingers of the gripper is not trivial. Our approach includes a grip recognition phase followed by a grip execution phase. This paper shows some preliminary tests of the performance of this controller.