Search
Метод решения линейно-выпуклой задачи оптимального управления и стабилизация динамических систем в режиме реального времени
View/
Date
2003Publisher
Национальная академия БеларусиUDC
517.977Citation
Габасов, Р. Метод решения линейно-выпуклой задачи оптимального управления и стабилизация динамических систем в режиме реального времени / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Т. Г. Хомицкая // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2003. – Т. 47, № 6. – С. 28–31. – Библиогр.: с. 31 (6 назв.).Annotation in another language
An optimal control problem for a linear nonstationary system is under consideration. The behavior of this system is estimated by the convex performance index of terminal states. A fast algorithm for constructing optimal open-loop controls is developed. It is based on linearization of the optimal control problem and the special finishing procedure. The algorithm described is used for on-line stabilization of dynamic systems by bounded controls.
Collection
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.