Метод решения линейно-выпуклой задачи оптимального управления и стабилизация динамических систем в режиме реального времени

Габасов, Р.; Кириллова, Ф. М.; Хомицкая, Татьяна Георгиевна

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Текст статьи (210.0Kb)

Автор

Габасов, Р.
Кириллова, Ф. М.
Хомицкая, Татьяна Георгиевна

Дата издания

2003

Издательство

Национальная академия Беларуси

УДК

517.977

Показать полное описание

Библиографическое описание

Габасов, Р. Метод решения линейно-выпуклой задачи оптимального управления и стабилизация динамических систем в режиме реального времени / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Т. Г. Хомицкая // Доклады Национальной академии наук Беларуси. – 2003. – Т. 47, № 6. – С. 28–31. – Библиогр.: с. 31 (6 назв.).

Аннотация на другом языке

An optimal control problem for a linear nonstationary system is under consideration. The behavior of this system is estimated by the convex performance index of terminal states. A fast algorithm for constructing optimal open-loop controls is developed. It is based on linearization of the optimal control problem and the special finishing procedure. The algorithm described is used for on-line stabilization of dynamic systems by bounded controls.