Поиск по всему репозиторию:

Просмотр Внеуниверситетские публикации ученых БрГТУ по автору "Демин, Владимир Владимирович"

Отображаемые элементы 1-2 из 2

    • Обучение с подкреплением для управления многоколесным мобильным роботом 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БГУ, 2014)
      В статье рассматривается новый подход к управлению многоколесными мобильными платформами. В основе подхода лежит декомпозиция платформы на множество агентов, представляющих реальные физические колеса или блоки колесных модулей. Обучение агентов производится на основе мультиагентного обучения с ...

      2024-08-22

    • Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Дунец, Иван Петрович; Дунец, Андрей Петрович; Головко, Владимир Адамович (БГУИР, 2013)
      В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Дня решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. ...

      2023-11-14