Поиск по всему репозиторию:
Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов
Открыть/скачать файлы документа
Дата издания
2013Издательство
БГУИРУДК
004.896Библиографическое описание
Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов / В. В. Демин [и др.] // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent System : материалы III международной научно-практической конференции, Минск, 21–23 февраля 2013 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Администрация Парка высоких технологий ; редкол.: В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – С. 477–482 : ил. – Библиогр.: с. 482 (3 назв.).Аннотация
В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Дня решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. Обученная RAM-based сеть хранит характеристические особенности паттерна в разных секторах относительно ведомого робота. Сработавший дискриминатор сети будет указывать на сектор, в котором находится ведущий робот.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/37081Документ расположен в коллекции
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.