| dc.contributor.author | Демин, Владимир Владимирович | |
| dc.contributor.author | Кабыш, Антон Сергеевич | |
| dc.contributor.author | Дунец, Иван Петрович | |
| dc.contributor.author | Дунец, Андрей Петрович | |
| dc.contributor.author | Головко, Владимир Адамович | |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2023-11-14T13:34:44Z | |
| dc.date.available | 2023-11-14T13:34:44Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.citation | Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов / В. В. Демин [и др.] // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем = Open Semantic Technologies for Intelligent System : материалы III международной научно-практической конференции, Минск, 21–23 февраля 2013 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, Администрация Парка высоких технологий ; редкол.: В. В. Голенков (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУИР, 2013. – С. 477–482 : ил. – Библиогр.: с. 482 (3 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/37081 | |
| dc.description | Demin Vladimir Vladimirovich, Kabysh Anton Sergeevich, Dunets Ivan Petrovich, Dunets Andrey Petrovich, Golovko Vladimir Adamovich. Application RAM-based network for swarm robotics detection | ru_RU |
| dc.description.abstract | В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Дня решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. Обученная RAM-based сеть хранит характеристические особенности паттерна в разных секторах относительно ведомого робота. Сработавший дискриминатор сети будет указывать на сектор, в котором находится ведущий робот. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | RAM-based сети | ru_RU |
| dc.subject | RAM-based networks | ru_RU |
| dc.subject | стайные роботы | ru_RU |
| dc.subject | flock robots | ru_RU |
| dc.subject | распознавание образов | ru_RU |
| dc.subject | pattern recognition | ru_RU |
| dc.subject | выбор порога. | ru_RU |
| dc.subject | threshold selection | ru_RU |
| dc.title | Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов | ru_RU |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 004.896 | ru_RU |
