Поиск по всему репозиторию:
Обучение с подкреплением для управления многоколесным мобильным роботом
Открыть/скачать файлы документа
Дата издания
2014Издательство
БГУУДК
004.853Библиографическое описание
Демин, В. В. Обучение с подкреплением для управления многоколесным мобильным роботом / В. В. Демин, А. С. Кабыш, В. А. Головко // Электроника инфо. – 2014. – № 6 (108). – С. 30–35. – Библиогр.: с. 33–35 (12 назв.).Аннотация
В статье рассматривается новый подход к управлению многоколесными мобильными платформами. В основе подхода лежит декомпозиция платформы на множество агентов, представляющих реальные физические колеса или блоки колесных модулей. Обучение агентов производится на основе мультиагентного обучения с подкреплением. Как подтверждение работоспособности подхода, показана серия успешных экспериментов и процесс обучения.
Аннотация на другом языке
This paper presents a novel approach of a multi-wheeled mobile robot control. The approach is based on the platform decomposition into a multi-agent system, where an agent presents a real physical wheel or a driving module. The agents learn by the multi-agent reinforcement learning algorithm to cooperate together and to provide robust steering. Experiments show that developed system
provides robust control for complex dynamic robots models.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/44584Документ расположен в коллекции
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.