Search
Преодоление тупиковых ситуаций при синтезе движений манипулятора мобильного робота с обеспечением заданной ориентации выходного звена
View/
Date
2016Publisher
БрГТУUDC
621.01Citation
Нефедов, Д. И. Преодоление тупиковых ситуаций при синтезе движений манипулятора мобильного робота с обеспечением заданной ориентации выходного звена / Д. И. Нефедов // Инновационные технологии в инженерной графике: проблемы и перспективы : сборник трудов Международной научно-практической конференции, Брест, Республика Беларусь, Новосибирск, Российская Федерация, 20 апреля 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет, Министерство образования и науки Российской Федерации, Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (СИБСТРИН) ; отв. ред. Т. Н. Базенков. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 112–115. – Библиогр.: с. 115 (3 назв.).Abstract
В данной работе рассмотрена проблема синтеза движений манипулятора с обеспечением заданного положения выходного звена. Проведены исследования манипулятивности
механизма манипулятора, построена область возможных значений углов звеньев. Разработан алгоритм, позволяющий планировать движение манипулятора с заданными ограничениями.
Annotation in another language
In this paper, the problem of the synthesis of manipulator movements with the provision of a given position of the output link is considered. Manipulation Studies Conducted
the mechanism of the manipulator, the region of possible values of the angles of the links is constructed. An algorithm has been developed that allows you to plan the movement of the manipulator with the given restrictions.
Collection
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.