Поиск по всему репозиторию:

Преодоление тупиковых ситуаций при синтезе движений манипулятора мобильного робота с обеспечением заданной ориентации выходного звена

Thumbnail
Открыть/скачать файлы документа
Автор
Дата издания
2016
Издательство
БрГТУ
УДК
621.01
Библиографическое описание
Нефедов, Д. И. Преодоление тупиковых ситуаций при синтезе движений манипулятора мобильного робота с обеспечением заданной ориентации выходного звена / Д. И. Нефедов // Инновационные технологии в инженерной графике: проблемы и перспективы : сборник трудов Международной научно-практической конференции, Брест, Республика Беларусь, Новосибирск, Российская Федерация, 20 апреля 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет, Министерство образования и науки Российской Федерации, Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (СИБСТРИН) ; отв. ред. Т. Н. Базенков. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 112–115. – Библиогр.: с. 115 (3 назв.).
Аннотация
В данной работе рассмотрена проблема синтеза движений манипулятора с обеспечением заданного положения выходного звена. Проведены исследования манипулятивности механизма манипулятора, построена область возможных значений углов звеньев. Разработан алгоритм, позволяющий планировать движение манипулятора с заданными ограничениями.
Аннотация на другом языке
In this paper, the problem of the synthesis of manipulator movements with the provision of a given position of the output link is considered. Manipulation Studies Conducted the mechanism of the manipulator, the region of possible values of the angles of the links is constructed. An algorithm has been developed that allows you to plan the movement of the manipulator with the given restrictions.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/2197
Документ расположен в коллекции