Search

Now showing items 1-7 of 7

    • Алгоритмы подкрепляющего обучения для энергоэффективного управления многоколесными производственными роботами 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович; Stetter, R. (БрГТУ, 2013)
      Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...

      2019-08-27

    • Использование RAM-based сетей для детектирования графической метки 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Дунец, Иван Петрович; Дунец, Андрей Петрович; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2012)
      В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей, позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому ...

      2019-08-29

    • Коллективное поведение в многоагентных системах на основе подкрепляющего обучения 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2009)
      Кабыш, А. С. Коллективное поведение в многоагентных системах на основе подкрепляющего обучения / А. С. Кабыш // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы VI Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 26–28 ноября 2009 года : в 2 частях / Министерство ...

      2020-04-16

    • Модель координации поведения агентов на основе обучения с подкреплением 

      Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2012)
      В данной работе описывается модель для нахождения оптимального поведения многоагентной структуры через организацию в ней оптимальных взаимодействий между агентами. Модель включает две основные техники. Модель графов координации позволяет явно выразить зависимость между агентами, что позволяет разбить ...

      2019-08-20

    • Некоторые подходы к многоагентному подкрепляющему обучению 

      Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2009)
      В данной работе приведены результаты исследований по адаптации стандартных алгоритмов подкрепляющего обучения на случай многоагентной системы и коллективного обучения. Предложены два новых подхода. Подход на основе декомпозиции описывает, как разделить задачу подкрепляющего обучения на подзадачи, ...

      2020-09-08

    • Проектирование SW ARM-систем 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      Кабыш, А. С. Проектирование SW ARM-систем / А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, 25-26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический ...

      2019-08-20

    • Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения 

      Андреюк, А. А.; Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      Андреюк, А. А. Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения / А. А. Андреюк // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, 25-26 октября 2012 года / Министерство образования ...

      2019-08-20