| dc.contributor.author | Юськович, Виталий Иванович | |
| dc.contributor.author | Бондарь, Александр Витальевич | |
| dc.contributor.author | Тыщук, Сергей Сергеевич | |
| dc.contributor.author | Саковский, Д. С. | |
| dc.coverage.spatial | Орел | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2022-10-28T09:06:06Z | |
| dc.date.available | 2022-10-28T09:06:06Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | Мобильный роботизированный комплекс для автоматизации процесса кирпичной кладки / В. И. Юськович [и др.] // Безопасный и комфортный город : сборник научных трудов по материалам V Международной научно-практической конференции, Орел, 6–8 июня 2022 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева", Архитектурно-строительный институт ; под ред. Е. С. Новицкой [и др.]. – Орел : ОГУ им. И. С. Тургенева, 2022. – С. 335–339. – Библиогр.: с. 338 (3 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/31071 | |
| dc.description | Yuskovich Vitaly Ivanovich; Bondar Alexander Vitalievich; Tyshchuk Sergey Sergeevich; Sakousky D. S. MOBILE ROBOTIC COMPLEX FOR AUTOMATING THE BRICKLAYING PROCESS | ru_RU |
| dc.description.abstract | В работе выполнены исследования по разработке робота-каменщика на базе манипулятора (Techman robot) и грузоподъемной тележки (Omron) путем их соединения с целью автоматизации процесса кирпичной кладки. Роботизированный комплекс состоит из мобиль-ного коллаборативного устройства Omron LD90 и робота-манипулятора Tech man Robot TM5-900 с улучшенной авторами рукояткой OnRobot RG6. Представлена блок-схема по обучению робота-каменщика. Система управления роботом представляет собой программное обеспечение на базе TMFlow, которое обеспечивает процессы захвата и подачи кирпичей, имитируя нанесение раствора и его укладку в конструкцию секции. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | Орловский государственный университет им. И. С. Тургенева | ru_RU |
| dc.subject | каменные сооружения | ru_RU |
| dc.subject | роботизированный комплекс | ru_RU |
| dc.subject | модель | ru_RU |
| dc.subject | робот | ru_RU |
| dc.subject | программа | ru_RU |
| dc.subject | захват | ru_RU |
| dc.subject | кирпич | ru_RU |
| dc.subject | кладка | ru_RU |
| dc.subject | stone structures | ru_RU |
| dc.subject | robotic complex | ru_RU |
| dc.subject | model | ru_RU |
| dc.subject | robot | ru_RU |
| dc.subject | program | ru_RU |
| dc.subject | capture | ru_RU |
| dc.subject | brick | ru_RU |
| dc.subject | masonry | ru_RU |
| dc.title | Мобильный роботизированный комплекс для автоматизации процесса кирпичной кладки | ru_RU |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 004.8:693.22 | ru_RU |
| dc.abstract.alternative | The robotic complex is constructed from the Omron LD90 mobile collaborative device and the TechmanRobot TM5-900 robot manipulator with the OnRobot RG6 grip improved by the authors. The robot control system is a TMFlow–based software that provides the processes of capturing and feeding bricks, simulating the application of mortar and its laying in the partition structure. | ru_RU |
