Search
Мобильный роботизированный комплекс для автоматизации процесса кирпичной кладки
View/
Date
2022Publisher
Орловский государственный университет им. И. С. ТургеневаUDC
004.8:693.22Citation
Мобильный роботизированный комплекс для автоматизации процесса кирпичной кладки / В. И. Юськович [и др.] // Безопасный и комфортный город : сборник научных трудов по материалам V Международной научно-практической конференции, Орел, 6–8 июня 2022 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева", Архитектурно-строительный институт ; под ред. Е. С. Новицкой [и др.]. – Орел : ОГУ им. И. С. Тургенева, 2022. – С. 335–339. – Библиогр.: с. 338 (3 назв.).Abstract
В работе выполнены исследования по разработке робота-каменщика на базе манипулятора (Techman robot) и грузоподъемной тележки (Omron) путем их соединения с целью автоматизации процесса кирпичной кладки. Роботизированный комплекс состоит из мобиль-ного коллаборативного устройства Omron LD90 и робота-манипулятора Tech man Robot TM5-900 с улучшенной авторами рукояткой OnRobot RG6. Представлена блок-схема по обучению робота-каменщика. Система управления роботом представляет собой программное обеспечение на базе TMFlow, которое обеспечивает процессы захвата и подачи кирпичей, имитируя нанесение раствора и его укладку в конструкцию секции.
Annotation in another language
The robotic complex is constructed from the Omron LD90 mobile collaborative device and the TechmanRobot TM5-900 robot manipulator with the OnRobot RG6 grip improved by the authors. The robot control system is a TMFlow–based software that provides the processes of capturing and feeding bricks, simulating the application of mortar and its laying in the partition structure.
Collection
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.