Поиск по всему репозиторию:

Мобильный роботизированный комплекс для автоматизации процесса кирпичной кладки

Thumbnail
Открыть/скачать файлы документа
Автор
Дата издания
2022
Издательство
Орловский государственный университет им. И. С. Тургенева
УДК
004.8:693.22
Библиографическое описание
Мобильный роботизированный комплекс для автоматизации процесса кирпичной кладки / В. И. Юськович [и др.] // Безопасный и комфортный город : сборник научных трудов по материалам V Международной научно-практической конференции, Орел, 6–8 июня 2022 г. / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И. С. Тургенева", Архитектурно-строительный институт ; под ред. Е. С. Новицкой [и др.]. – Орел : ОГУ им. И. С. Тургенева, 2022. – С. 335–339. – Библиогр.: с. 338 (3 назв.).
Аннотация
В работе выполнены исследования по разработке робота-каменщика на базе манипулятора (Techman robot) и грузоподъемной тележки (Omron) путем их соединения с целью автоматизации процесса кирпичной кладки. Роботизированный комплекс состоит из мобиль-ного коллаборативного устройства Omron LD90 и робота-манипулятора Tech man Robot TM5-900 с улучшенной авторами рукояткой OnRobot RG6. Представлена блок-схема по обучению робота-каменщика. Система управления роботом представляет собой программное обеспечение на базе TMFlow, которое обеспечивает процессы захвата и подачи кирпичей, имитируя нанесение раствора и его укладку в конструкцию секции.
Аннотация на другом языке
The robotic complex is constructed from the Omron LD90 mobile collaborative device and the TechmanRobot TM5-900 robot manipulator with the OnRobot RG6 grip improved by the authors. The robot control system is a TMFlow–based software that provides the processes of capturing and feeding bricks, simulating the application of mortar and its laying in the partition structure.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/31071
Документ расположен в коллекции