Search

25-26 октября 2012 г.

Recent Submissions

  • Модель координации поведения агентов на основе обучения с подкреплением 

    Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
    В данной работе описывается модель для нахождения оптимального поведения многоагентной структуры через организацию в ней оптимальных взаимодействий между агентами. Модель включает две основные техники. Модель графов координации позволяет явно выразить зависимость между агентами, что позволяет разбить ...

    2019-08-20

  • Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей 

    Касьяник, Валерий Викторович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2012)
    Касьяник, В. В. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей / В. В. Касьяник, А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство ...

    2019-08-20

  • Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений 

    Прокопович, Г. А.; Сычев, В. А. (БрГТУ, 2012)
    Прокопович, Г. А. Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений / Г. А. Прокопович, В. А. Сычев // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство ...

    2019-08-20

  • Digital camera and 3D laser range finder system calibration for robot navigation 

    Rimkus, Kestas; Lipnickas, Arūnas; Kabysh, Anton (БрГТУ, 2012)
    Navigation of autonomous mobile robots in 3D needs information about environment their are operating. One of the ways to get that information is by the use of various 3D range finders. Currently, modern 3D laser scanners are very expensive, therefore in the paper we propose the new 3D range scanner ...

    2019-08-20

  • Брестский государственный технический университет автономная мобильная платформа робота-гида 

    Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2012)
    В этой статье описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота, использующего датчики нижнего ценового диапазона. Разработанные алгоритмы были использованы при разработке системы навигации робота-гида.

    2019-08-20

  • Проектирование SW ARM-систем 

    Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
    Кабыш, А. С. Проектирование SW ARM-систем / А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный ...

    2019-08-20

  • Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения 

    Андреюк, А. А. (БрГТУ, 2012)
    Андреюк, А. А. Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения / А. А. Андреюк ; науч. рук. А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года ...

    2019-08-20

  • Коллективное поведение роботов 

    Богуш, А. С. (БрГТУ, 2012)
    Богуш, А. С. Коллективное поведение роботов / А. С. Богуш ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, ...

    2019-08-20

  • Простой гусеничный робот своими руками 

    Мешко, Евгений Эдуардович (БрГТУ, 2012)
    Мешко, Е. Э. Простой гусеничный робот своими руками / Е. Э. Мешко ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики ...

    2019-08-20

  • Адаптивная система управления автотранспортными средствами на перекрестках городских улиц, оборудованных светофорами 

    Нефедьев, А. Ю. (БрГТУ, 2012)
    Нефедьев, А. Ю. Адаптивная система управления автотранспортными средствами на перекрестках городских улиц, оборудованных светофорами / А. Ю. Нефедьев ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых ...

    2019-08-20

  • Андроид может управлять роботом! 

    Хомиченко, Д. В. (БрГТУ, 2012)
    Хомиченко, Д. В. Андроид может управлять роботом! / Д. В. Хомиченко // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский ...

    2019-08-20

  • Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы 

    Рубанов, Владимир Степанович; Головко, Владимир Адамович; Ракецкий, Валерий Михайлович; Махнист, Леонид Петрович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2012)
    Представлены статьи по современным проблемам робототехники в научных и прикладных исследованиях, распознавания образов и анализа изображений, искусственного интеллекта и нейронных сетей. Представлены проекты Студенческой научно-исследовательской лаборатории «Робототехника».

    2019-08-20