Брестский государственный технический университет автономная мобильная платформа робота-гида

Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Научный доклад (1022.Kb)

Автор

Демин, Владимир Владимирович
Дунец, Иван Петрович

Дата издания

2012

Издательство

БрГТУ

УДК

004

Показать полное описание

Библиографическое описание

Демин, В. В. Брестский государственный технический университет автономная мобильная платформа робота-гида / В. В. Демин, И. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. С. Рубанов [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2012. – С. 36–44. – Библиогр.: 44 (14 назв.).

Аннотация

В этой статье описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота, использующего датчики нижнего ценового диапазона. Разработанные алгоритмы были использованы при разработке системы навигации робота-гида.

Аннотация на другом языке

This article describes autonomous mobile navigation algorithms. a robot using sensors of the lower price range. Designed by Algorithms were used to develop a robot guide navigation system.