Самообучающаяся нейронная система для автономного управления мобильным роботом

Abstract

Самообучение характеризуется способностью системы обучаться при взаимодействии с внешней средой. В результате самообучения происходит самоорганизация системы с целью адаптации к внешней среде. Самообучение позволяет освободить оператора от процесса обучения и является важным фактором для эволюции системы. Так, при функционировании робота в разных условиях точность информации от сенсорных устройств может быть различной. В результате возникает необходимость корректировать знания, заложенные в систему, с целью адаптации к внешней среде. Особенно актуальным это является при функционировании робота в агрессивных средах или на других планетах, где невозможно предусмотреть все аспекты ситуационного взаимодействия робота с окружающей обстановкой. Рассмотрим основные принципы реализации концепции самообучения для мобильных роботов.