Search
Самообучающаяся нейронная система для автономного управления мобильным роботом
Citation
Игнатюк, О. Н. Самообучающаяся нейронная система для автономного управления мобильным роботом / О. Н. Игнатюк // Современные проблемы математики и вычислительной техники : труды региональной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 16–18 ноября 1999 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский политехнический институт ; редкол.: В. Г. Федоров [и др.]. – Брест : БПИ, 2000. – С. 59–63.Abstract
Самообучение характеризуется способностью системы обучаться при взаимодействии с внешней средой. В результате самообучения происходит самоорганизация системы с целью адаптации к внешней среде. Самообучение позволяет освободить оператора от процесса обучения и является важным фактором для эволюции системы. Так, при функционировании робота в разных условиях точность информации от сенсорных устройств может быть различной. В результате возникает необходимость корректировать знания, заложенные в систему, с целью адаптации к внешней среде. Особенно актуальным это является при функционировании робота в агрессивных средах или на других планетах, где невозможно предусмотреть все аспекты ситуационного взаимодействия робота с окружающей обстановкой. Рассмотрим основные принципы реализации концепции самообучения для мобильных роботов.
Collection
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.