Search
Browsing 2011 by Author "Дунец, Андрей Петрович"
Now showing items 1-1 of 1
-
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
Касьяник, Валерий Викторович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2011)В статье рассматривается проблема оценки погрешности одометров мобильного робота с помощью нейросетевого подхода. Оценка погрешности одометров позволяет повысить точность систем позиционирования и построения карты. Мобильный робот для оценки своей позиции использует одометры – оптические энкодеры ...2019-09-19