Поиск по всему репозиторию:
Просмотр 2011 по автору "Дунец, Андрей Петрович"
Отображаемые элементы 1-1 из 1
-
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
Касьяник, Валерий Викторович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2011)В статье рассматривается проблема оценки погрешности одометров мобильного робота с помощью нейросетевого подхода. Оценка погрешности одометров позволяет повысить точность систем позиционирования и построения карты. Мобильный робот для оценки своей позиции использует одометры – оптические энкодеры ...2019-09-19