Search
Browsing 2013 by Author "Stetter, R."
Now showing items 1-1 of 1
-
Алгоритмы подкрепляющего обучения для энергоэффективного управления многоколесными производственными роботами
Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович; Stetter, R. (БрГТУ, 2013)Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...2019-08-27