Процесс функционирования электрогидропривода в составе системы автоматического регулирования глубины обработки почвы

Abstract

На качество технологического процесса сева напрямую влияет необходимость обеспечения копирования рельефа почвы. Бесконтактное копирование рельефа поверхности поля с использованием акустических методов обеспечивает высокие агротехнические показатели. Кроме того, использование системы бесконтактного копирования рельефа поля с ультразвуковым датчиком вместо опорного колеса передает от сельхозмашины часть веса на соединительное устройство и тем самым догружает задние колеса трактора, что повышает эффективность его работы. Электрогидравлический привод рабочих органов сельхозмашины, установленных на несущей раме, должен обеспечивать плоскопараллельное движение относительно почвы. Наличие продольных колебаний в реальных условиях способствует появлению разноглубинности для одного ряда рабочих органов относительно другого ряда, что отрицательно сказывается на урожайности высеваемых культур. Применение автоматической системы бесконтактного копирования рельефа поля обеспечивает плоскопараллельное движение рамных конструкций относительно рельефа поля и тем самым исключает разноглубинность для разных рядов рабочих органов, кроме того, наличие обратной связи в данной системе позволяет производить управление и корректировку положения рабочих органов относительно поверхности поля. Сравнительные оценки работы пахотного агрегата указывают на преимущество высотного способа регулирования глубины перед силовым и позиционным по критерию соблюдения агротехнических требований. Использование бесконтактной системы регулирования навесного устройства агрегата с обратным управлением на гидросистему трактора является достаточно простым и эффективным методом достижения копирования рельефа поля при относительно небольших затратах на производство.