Search

Now showing items 1-1 of 1

    • Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом 

      Дёмин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2014)
      Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом, в основе которой лежат алгоритмы обучения с подкреплением для сети колесных модулей. В рамках предлагаемого подхода эта сеть рассматривается как многоагентная система, в которой координация поведений агентов осуществляется виртуальным ...

      2024-03-04