Search
Browsing 2005 by Author "Кандилян, Генрик Сережаевич"
Now showing items 1-1 of 1
-
Уравнения движения двумерной модели робота с максимальным управлением
Чопчиц, Игнатий Николаевич; Чопчиц, Николай Игнатьевич; Кандилян, Генрик Сережаевич (БрГТУ, 2005)В работе приводится общая постановка задачи о движении кусочно-твердого тела с тремя степенями свободы при наличии управляемых степеней свободы. Получены дифференциальные уравнения движения системы в общем случае. Обсуждаются возможные варианты ее редукции.2021-03-30