Search
Метод навигации мобильного робота и его программная реализация на базе ПЛК
View/
Date
2024Publisher
БрГТУUDC
004.415.25ISBN
978-985-493-652-9Citation
Василюк, Е. В. Метод навигации мобильного робота и его программная реализация на базе ПЛК / Е. В. Василюк. – Текст : непосредственный // Экономика и управление: социальный, экономический и инженерный аспекты : сборник научных статей VII Международной научно-практической конференции, Брест, 28–29 ноября 2024 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет, Кафедра менеджмента ; редколлегия : И. М. Гарчук, В. В. Зазерская, М. Т. Козинец [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2024. – Часть 1. – ISBN 978-985-493-652-9. – С. 12–18 : ил. – Библиография: 15 назв.Abstract
В статье рассмотрен метод навигации, применяемый при разработке мобильных роботов, его программная реализация на базе ПЛК, а также разработанная автоматизированная система управления беспилотной тележкой.
Annotation in another language
The article discusses the navigation method used in the development of mobile robots, its software implementation based on a PLC, as well as the developed automated control system for an unmanned cart.
Collection
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.