| dc.contributor.author | Демин, Владимир Владимирович | |
| dc.contributor.author | Кабыш, Антон Сергеевич | |
| dc.contributor.author | Головко, Владимир Адамович | |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2024-08-22T12:49:13Z | |
| dc.date.available | 2024-08-22T12:49:13Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.citation | Демин, В. В. Обучение с подкреплением для управления многоколесным мобильным роботом / В. В. Демин, А. С. Кабыш, В. А. Головко // Электроника инфо. – 2014. – № 6 (108). – С. 30–35. – Библиогр.: с. 33–35 (12 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/44584 | |
| dc.description | Demin, Vladimir Vladimirovich; Kabysh, Anton Sergeevich; Golovko, Vladimir Adamovich. Reinforcement learning for controlling a multi-wheeled mobile robot | ru_RU |
| dc.description.abstract | В статье рассматривается новый подход к управлению многоколесными мобильными платформами. В основе подхода лежит декомпозиция платформы на множество агентов, представляющих реальные физические колеса или блоки колесных модулей. Обучение агентов производится на основе мультиагентного обучения с подкреплением. Как подтверждение работоспособности подхода, показана серия успешных экспериментов и процесс обучения. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУ | ru_RU |
| dc.title | Обучение с подкреплением для управления многоколесным мобильным роботом | ru_RU |
| dc.type | Статья (Article) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 004.853 | ru_RU |
| dc.abstract.alternative | This paper presents a novel approach of a multi-wheeled mobile robot control. The approach is based on the platform decomposition into a multi-agent system, where an agent presents a real physical wheel or a driving module. The agents learn by the multi-agent reinforcement learning algorithm to cooperate together and to provide robust steering. Experiments show that developed system
provides robust control for complex dynamic robots models. | ru_RU |
