Дёмин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2014)
Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом, в основе которой лежат алгоритмы обучения с подкреплением для сети колесных модулей. В рамках предлагаемого подхода эта сеть рассматривается как многоагентная система, в которой координация поведений агентов осуществляется виртуальным ...
2024-03-04