Принципы реактивного управления мобильным роботом

Головко, Владимир Адамович; Игнатюк, О. Н.; Шиллинг, К.

Search

View/Open document files

Научный доклад (443.0Kb)

Author

Головко, Владимир Адамович
Игнатюк, О. Н.
Шиллинг, К.

Date

2001

Publisher

НАН Беларуси

UDC

681.324.01

Show full item record

Citation

Головко, В. А. Принципы реактивного управления мобильным роботом / В. А. Головко, О. Н. Игнатюк, К. Шиллинг // Идентификация образов : сборник научных трудов / Национальная академия наук Беларуси, Институт технической кибернетики ; науч. ред. Р. Х. Садыхов. – Минск : НАН Беларуси, 2001. – Вып. 2. – С. 97–106 : ил. – Библиогр.: с. 105–106 (6 назв.).

Abstract

Рассматривается система для реактивного управления мобильным роботом. Она базируется на использовании нейросетевых технологий. Такая система позволяет роботу успешно взаимодействовать с неизвестной окружающей средой без столкновений с препятствиями