Принципы реактивного управления мобильным роботом

Головко, Владимир Адамович; Игнатюк, О. Н.; Шиллинг, К.

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Научный доклад (443.0Kb)

Автор

Головко, Владимир Адамович
Игнатюк, О. Н.
Шиллинг, К.

Дата издания

2001

Издательство

НАН Беларуси

УДК

681.324.01

Показать полное описание

Библиографическое описание

Головко, В. А. Принципы реактивного управления мобильным роботом / В. А. Головко, О. Н. Игнатюк, К. Шиллинг // Идентификация образов : сборник научных трудов / Национальная академия наук Беларуси, Институт технической кибернетики ; науч. ред. Р. Х. Садыхов. – Минск : НАН Беларуси, 2001. – Вып. 2. – С. 97–106 : ил. – Библиогр.: с. 105–106 (6 назв.).

Аннотация

Рассматривается система для реактивного управления мобильным роботом. Она базируется на использовании нейросетевых технологий. Такая система позволяет роботу успешно взаимодействовать с неизвестной окружающей средой без столкновений с препятствиями