| dc.contributor.author | Прокопеня, Олег Николаевич | |
| dc.contributor.author | Воробей, Иван Сергеевич | |
| dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2019-06-18T11:25:42Z | |
| dc.date.available | 2019-06-18T11:25:42Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Прокопеня, О. Н. К исследованию динамики двухколесного мобильного робота [Электронный ресурс] / О. Н. Прокопеня, И. С. Воробей // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Машиностроение. – 2017. – № 4. – С. 54–59. – Библиогр.: с. 57 (5 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | http://rep.bstu.by/handle/data/360 | |
| dc.description.abstract | Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на характер движения и
показатели качества. Результаты могут быть использованы при проектировании роботов аналогичной конструкции. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БрГТУ | ru_RU |
| dc.relation.ispartofseries | Машиностроение; | |
| dc.subject | автоматика | ru_RU |
| dc.title | К исследованию динамики двухколесного мобильного робота | ru_RU |
| dc.type | Статья (Article) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 681.5 | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 531.3.01 | ru_RU |
