Поиск по всему репозиторию:
К исследованию динамики двухколесного мобильного робота
Открыть/скачать файлы документа
Дата издания
2017Издательство
БрГТУУДК
681.5Библиографическое описание
Прокопеня, О. Н. К исследованию динамики двухколесного мобильного робота [Электронный ресурс] / О. Н. Прокопеня, И. С. Воробей // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Машиностроение. – 2017. – № 4. – С. 54–59. – Библиогр.: с. 57 (5 назв.).Аннотация
Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на характер движения и
показатели качества. Результаты могут быть использованы при проектировании роботов аналогичной конструкции.
URI документа
http://rep.bstu.by/handle/data/360Документ расположен в коллекции
- 2017 [24]
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.