Search
Browsing Инновационные технологии в инженерной графике. Проблемы и перспективы by Subject "синтез движений"
Now showing items 1-1 of 1
-
Преодоление тупиковых ситуаций при синтезе движений манипулятора мобильного робота с обеспечением заданной ориентации выходного звена
(БрГТУ, 2016)В данной работе рассмотрена проблема синтеза движений манипулятора с обеспечением заданного положения выходного звена. Проведены исследования манипулятивности механизма манипулятора, построена область возможных значений углов звеньев. Разработан алгоритм, позволяющий планировать движение манипулятора ...2019-10-29