Определение проекций угла сервиса, задающего множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний

Притыкин, Ф. Н.; Небритов, В. И.

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Научный доклад (708.8Kb)

Автор

Притыкин, Ф. Н.
Небритов, В. И.

Дата издания

2016

Издательство

БрГТУ

УДК

621.01

Показать полное описание

Библиографическое описание

Притыкин, Ф. Н. Определение проекций угла сервиса, задающего множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний / Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов // Инновационные технологии в инженерной графике: проблемы и перспективы : сборник трудов Международной научно-практической конференции, Брест, Республика Беларусь, Новосибирск, Российская Федерация, 20 апреля 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет, Министерство образования и науки Российской Федерации, Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (СИБСТРИН) ; отв. ред. Т. Н. Базенков. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 123–126. – Библиогр.: с. 126 (4 назв.).

Аннотация

В работе исследуются значения параметров, задающих проекции угла сервиса, реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки андроидного робота, при которых обеспечена заданная точность позиционирования центра выходного звена.

Аннотация на другом языке

In this work, we study the values of the parameters defining the projections of the angle of the service, the implementation of the instantaneous states of the actuator of the android robot arm, at which the specified accuracy of the positioning of the center of the output link is ensured.