Search
The criterion of arising motion conflict of unmanned vehicles during implementing transportation plan in intelligent urban passenger transportation system
![Thumbnail](/bitstream/handle/data/17308/%d0%93%d1%80%d0%b0%d0%bd%d0%ba%d0%b8%20%d0%a8%d0%b2%d0%b5%d1%86%d0%be%d0%b2%d0%b0-2.pdf.jpg?sequence=2&isAllowed=y)
View/ Open document files
Author
Date
2020Publisher
Institute of Artificial Intelligence Problems, Ministry of Education and Science of Ukraine and National Academy of Sciences of UkraineUDC
656.13Citation
Shviatsova, O. V. The criterion of arising motion conflict of unmanned vehicles during implementing transportation plan in intelligent urban passenger transportation system / O. V. Shviatsova, V. M. Shuts // Artificial Intelligence. – 2020. – № 3, iss. 89. – P. 79–84.Abstract
The proposed article is devoted to the description of an intelligent urban passenger transport system
based on unmanned electric vehicles, sequentially moving along a separate line. This system is a passenger transport
system of a new urban mobility, formed under the influence of social conditions generated by high population density
in cities, that suppose the development of pedestrian zones and ecological modes of transport, "transport as a service",
etc. In this historical context, public transport systems acquire special relevance. The described transport system belongs
to intelligent systems, since it is capable of functioning in autonomous mode without human intervention, adaptively
responding to changes in the dynamics of the flow of passengers during the day. Passengers are transported by
electric cars, which can be combined into cassettes according to the principle of road trains based on the transportation
plan drawn up by the intelligent center of the transport system according to the matrix of correspondences, filled in
taking into account the incoming requests for service from passengers. When drawing up a transportation plan, the
algorithms of the transport system give preference to transportation according to the "source-destination" principle, that
is, when the passenger goes to the destination with a minimum number of intermediate stops, and ideally without them.
The paper formulates also a criterion of arising of a conflict in the movement of vehicles, which allows to identify situations
when an electric vehicle driving in front can detain vehicles following after. The work has relevance because the
criterion will allow to make adjustments in the schedule of movement of vehicles and exclude the loss of time and
energy that carries the transport system during braking and acceleration of electric cars, as well as to reduce waiting
time and travel of passengers.
Annotation in another language
Запропонована стаття присвячена опису інтелектуальної міської пасажирської транспортної
системи на базі безпілотних електрокарів, які послідовно здійснюють рух по відокремленій лінії. Описана система є пасажирською транспортною системою нової міської мобільності, що формується під впливом соціальних умов, породжених високою щільністю населення в містах, яка буде припускати розвиток пішохідних зон і екологічних видів транспорту, наприклад, «транспорт як послуга» і т. д. В цьому історичному контексті набувають особливої актуальності громадські транспортні системи. Описана транспортна система відноситься до інтелектуальних систем, так як здатна функціонувати в автономному режимі, без участі людини, адаптивно реагуючи на зміну динаміки потоку пасажирів протягом доби. Перевезення пасажирів здійснюється електрокарами, які можуть об'єднуватися в касети за принципом автопоїздів на основі складеного інтелектуальним центром транспортної системи плану перевезень, по матриці кореспонденцій, що заповнюється з урахуванням заявок на обслуговування від пасажирів. При складанні плану перевезень алгоритмами транспортної системи віддається перевага перевезенням за принципом «джерело-призначення», тобто коли пасажир прямує до пункту призначення з мінімальною кількістю проміжних зупинок (а в ідеалі ‒ без них). Також формулюється критерій
створення конфлікту руху транспортних засобів, що дозволяє виявити ситуації, коли електромобіль, що їде попереду, може затримати транспортні засоби, які йдуть за ним. Робота має актуальність, так як цей критерій дозволить вносити коригування в графік руху транспортних засобів і виключати втрати часу і енергії, які несе
транспортна система при гальмуванні і розгоні електрокарів, а також знизити час очікування і поїздки
пасажирів.
Collection
![Лицензия Creative Commons](https://i.creativecommons.org/l/by-nc/4.0/88x31.png)
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Планирование и организация процесса перевозки в пассажирской информационно-транспортной системе
Швецова, Елена Владимировна; Пролиско, Евгений Евгеньевич; Шуть, Василий Николаевич (ООО "Сарлен-Алекс", 2021)Процесс перевозок в любой транспортной системе включает в себя такие задачи как: планирование, организация и управление. Предложено описание городской пассажирской интеллектуальной транспортной системы, базирующейся на беспилотных транспортных средствах, способной адаптироваться к изменениям ...2021-11-08
-
Алгоритм составления плана перевозок на городских линиях в интеллектуальной системе управления беспилотными транспортными средствами
Швецова, Елена Владимировна; Шуть, Василий Николаевич (ОЛДІ-ПЛЮС, 2019)В данной статье описывается система беспилотного городского пассажирского транспорта на базе мобильных автономных роботизированных транспортных средств и рассматривается алгоритм составления непротиворечивого плана перевозок с помощью такой системы, “перевозок по требованию пассажиров”. Актуальность ...2021-06-28
-
The smart urban transport system based on robotic vechicles
Shviatsova, Alena; Shuts, Vasily (Institute of Artificial Intelligence Problems, Ministry of Education and Science of Ukraine and National Academy of Sciences of Ukraine, 2019)This article is devoted to the description of an intelligent urban transport passenger system based on unmanned electric vehicles called infobuses, and the principles of its functioning, namely, a conveyor-cassette method of transporting passengers. The introduction describes the prerequisites for ...2021-05-24