| dc.contributor.author | Чопчиц, Игнатий Николаевич | |
| dc.contributor.author | Чопчиц, Николай Игнатьевич | |
| dc.contributor.author | Кандилян, Генрик Сережаевич | |
| dc.coverage.spatial | Брест | |
| dc.date.accessioned | 2021-03-30T11:33:54Z | |
| dc.date.available | 2021-03-30T11:33:54Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.citation | Чопчиц, И. Н. Уравнения движения двумерной модели робота с максимальным управлением / И. Н. Чопчиц, Н. И. Чопчиц, Г. С. Кандилян // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2005. – № 5. – С. 16–17. | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/12728 | |
| dc.description.abstract | В работе приводится общая постановка задачи о движении кусочно-твердого тела с тремя степенями свободы при наличии управляемых степеней свободы. Получены дифференциальные уравнения движения системы в общем случае. Обсуждаются возможные варианты ее редукции. | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | БрГТУ | |
| dc.title | Уравнения движения двумерной модели робота с максимальным управлением | |
| dc.type | Статья (Article) | |
| dc.identifier.udc | 531 | |
